快舟十一號(hào)遙七運(yùn)載火箭日前在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空，“一箭八星”將八顆衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。此次任務(wù)中，由清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院王學(xué)謙教授團(tuán)隊(duì)牽頭研制的“空間柔性連續(xù)體機(jī)械臂”隨“西垣0號(hào)”衛(wèi)星(馭星三號(hào)06星)一同進(jìn)入太空，成功完成了航天在軌加注空間柔性機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。
該技術(shù)被稱(chēng)為“太空加油”，可延長(zhǎng)航天器工作壽命。此次任務(wù)中，機(jī)械臂要在數(shù)十萬(wàn)米高度的軌道上精準(zhǔn)對(duì)接至燃料加注口，難度堪比在太空中“穿針引線(xiàn)”。研究過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)攻克了包括極端工況下的動(dòng)力學(xué)控制、熱真空環(huán)境適應(yīng)性等一系列難題。
“我們的工作不僅僅是做科研，更是要為國(guó)家和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值?！倍嗄陙?lái)，王學(xué)謙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圓滿(mǎn)完成了多項(xiàng)重要航天任務(wù)，曾獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、150余項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利……
除了科研攻關(guān)，王學(xué)謙致力于人才培養(yǎng)與科技成果轉(zhuǎn)化。他注重激發(fā)學(xué)生的科研主動(dòng)性，引導(dǎo)學(xué)生在挑戰(zhàn)性課題中成長(zhǎng)。在他的指導(dǎo)下，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)不僅應(yīng)用于航天，也成功向船舶噴涂、智能制造等民用領(lǐng)域轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了“人工智能+物理載體+場(chǎng)景運(yùn)用”的產(chǎn)研融合閉環(huán)。
王學(xué)謙2003年踏入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，開(kāi)啟空間機(jī)器人領(lǐng)域的科研探索之旅。2014年，博士后出站的他加入了清華大學(xué)深圳研究生院(現(xiàn)清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院)，與團(tuán)隊(duì)聚焦空間機(jī)器人在軌服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。2025年他獲評(píng)廣東省“最美科技工作者”。
編輯：李華山
