面對(duì)時(shí)速幾十公里的來(lái)球，瞬間判斷落點(diǎn)、靈活全場(chǎng)跑位、全身協(xié)同揮拍，正手擊球成功率高達(dá)90.9%——這不是職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練日常，而是人形機(jī)器人學(xué)會(huì)了打網(wǎng)球！
記者昨天從中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)獲悉，海淀企業(yè)銀河通用研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人，攻克了人形機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)對(duì)抗、非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)決策與全身運(yùn)動(dòng)控制難題，標(biāo)志著我國(guó)在具身智能領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。
網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)堪稱(chēng)人形機(jī)器人的“終極考場(chǎng)”。運(yùn)動(dòng)員往往需要以每秒數(shù)米的速度在球場(chǎng)上來(lái)回奔跑，對(duì)時(shí)速幾十公里的來(lái)球做出反應(yīng)，并在幾毫秒的球拍接觸時(shí)間內(nèi)完成擊球。傳統(tǒng)人形機(jī)器人受限于預(yù)編程模式和對(duì)高質(zhì)量動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的依賴(lài)，難以應(yīng)對(duì)如此隨機(jī)、多變的對(duì)抗環(huán)境。
如今，這一局面被打破。在網(wǎng)球比賽現(xiàn)場(chǎng)，銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人，能夠迅速移動(dòng)腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球。面對(duì)各種來(lái)球，它持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時(shí)機(jī)，能與不同水平的對(duì)手完成多回合連續(xù)對(duì)拉。
這是全球首款具備完整網(wǎng)球?qū)鼓芰Φ娜诵螜C(jī)器人。它擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴(lài)動(dòng)作捕捉、預(yù)設(shè)腳本的機(jī)械復(fù)刻模式，以自主學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)決策、全身協(xié)同的類(lèi)人智能，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)選手的多回合精彩對(duì)打。
這背后的關(guān)鍵技術(shù)之一是LATENT算法。技術(shù)人員介紹，該算法的創(chuàng)新之處在于，不需要依賴(lài)完整的專(zhuān)業(yè)動(dòng)作數(shù)據(jù)，僅通過(guò)對(duì)移動(dòng)、揮拍、步伐等普通人零散動(dòng)作片段的學(xué)習(xí)，就能在隱空間中構(gòu)建可組合、可泛化的技能體系。
會(huì)打網(wǎng)球，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)有何深層意義？銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，網(wǎng)球?qū)沟谋澈?，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)感知與決策等核心技術(shù)的系統(tǒng)性進(jìn)步。這種進(jìn)步將推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更智能、更柔性的方向發(fā)展，為在更廣泛的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中部署機(jī)器人解決方案提供了重要的技術(shù)驗(yàn)證。
此次發(fā)布的網(wǎng)球人形機(jī)器人，由銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合組建的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合完成，“學(xué)術(shù)引領(lǐng)+工程落地”雙輪驅(qū)動(dòng)，為技術(shù)突破提供了核心支撐。
據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)以銀河通用創(chuàng)始人、CTO王鶴為核心，匯聚了來(lái)自清華、北大、北航等頂尖院校的科研骨干，以及微軟亞洲研究院等知名機(jī)構(gòu)的行業(yè)專(zhuān)家，涵蓋具身大模型、仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域。
前沿技術(shù)成果不僅體現(xiàn)在球場(chǎng)上，更已加速走向產(chǎn)業(yè)一線(xiàn)。在即時(shí)零售領(lǐng)域，銀河通用已在全球首次實(shí)現(xiàn)百臺(tái)級(jí)機(jī)器人7×24小時(shí)自主賣(mài)貨的零售店規(guī)模落地。在數(shù)十個(gè)城市的核心商圈，由機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)陠T的“銀河太空艙”已落地100余家。
編輯：李華山
